8月17日，鋼鐵選手為期4天的中國2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會落下帷幕，這是拼速世界人形機(jī)器人運(yùn)動會的首屆比賽。自8月14日開幕以來，向前新京經(jīng)過3個正式比賽日的鋼鐵選手激烈角逐，來自16個國家的中國280支隊(duì)伍在競技賽、表演賽、拼速場景賽、向前新京外圍賽共26個賽項(xiàng)中展開487場精彩比拼，鋼鐵選手共產(chǎn)生26枚金牌，中國為全球觀眾呈現(xiàn)了一場前所未有的拼速科技與體育融合的視覺盛宴。北京天工“百米飛人”創(chuàng)造歷史，向前新京宇樹科技1500米奪冠，鋼鐵選手松延動力自由體操摘金，中國星動紀(jì)元跳出95.451厘米新高度……當(dāng)一臺臺人形機(jī)器人站上2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會賽場，拼速人們發(fā)現(xiàn)，除了部分國外團(tuán)隊(duì)，絕大部分機(jī)器人來自北京、上海、深圳、武漢、杭州、銀川等國內(nèi)城市，這也意味著中國人形機(jī)器人正遍地開花，展現(xiàn)出拼速向前的澎湃動能。

速度：技術(shù)迭代周期按天計(jì)算

“太快了！”賽場上，觀眾和賽隊(duì)頻頻發(fā)出這樣的感嘆。觀眾說“快”，是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人百米沖刺最快只需20多秒；參賽隊(duì)伍說“快”，是機(jī)器人的硬件、算法等技術(shù)迭代升級之快。

“迭代速度是按天計(jì)算，快的話一兩天就是一個周期?！碧K州魔法原子公司的機(jī)器人“Z1”16日一躍跳出52厘米，獲得跳高項(xiàng)目季軍。該賽隊(duì)工程師朱新雨解釋，跳高要求機(jī)器人跳起來在空中保持較好的姿態(tài)、再平穩(wěn)落地，這一系列動作考驗(yàn)平衡算法、姿態(tài)優(yōu)化、關(guān)節(jié)爆發(fā)力等。

備戰(zhàn)的兩周內(nèi)，這款機(jī)器人的算法就升級了三四次。魔法原子雖然去年才成立，但已經(jīng)推出了多款雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人，并收獲大量訂單，“大家都是踩在巨人的肩膀上不斷突破自我。”朱新雨說。

從1500米、400米到百米沖刺，朗毅-松延隊(duì)的機(jī)器人都穩(wěn)穩(wěn)地跑完全程。這款機(jī)器人個子不高，沒有像其他人形機(jī)器人配上圓圓的腦袋，而是把感知等設(shè)備裸露在外。

“這兩個攝像頭相當(dāng)于眼睛，它在奔跑的時候不靠遙控器，自己會看清前面的路?！痹撽?duì)工程師說，機(jī)器人奔跑采用全自主模式，技術(shù)上更有挑戰(zhàn)性。這個來自武漢的團(tuán)隊(duì)雖然不是研發(fā)機(jī)器人的，但看準(zhǔn)了中國人形機(jī)器人的崛起，與國內(nèi)多家企業(yè)合作，通過算法提升人形機(jī)器人的運(yùn)動性能。

“人形機(jī)器人的進(jìn)化速度可以用日新月異來形容?！痹诒本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍看來，機(jī)器人發(fā)展速度之快有時會超出想象，資本等各方力量持續(xù)關(guān)注更加速了產(chǎn)業(yè)成熟。宇樹科技創(chuàng)始人王興興也感嘆：“我過去十年最大的錯誤就是低估了AI技術(shù)進(jìn)步的速度，AI帶來了整個機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步?！?/p>

高度：多領(lǐng)域挑戰(zhàn)技術(shù)高峰

16日，機(jī)器人運(yùn)動會自由體操項(xiàng)目冠軍決出，松延動力出戰(zhàn)的“小頑童”人形機(jī)器人以41.6分的絕對優(yōu)勢，將一枚寶貴的金牌收入囊中。

“這枚金牌，我們志在必得！”在現(xiàn)場觀戰(zhàn)的松延動力董事長兼首席技術(shù)官姜哲源自信滿滿。這是因?yàn)樗裳觿恿C(jī)器人能做出很多動作，尤其是空翻的優(yōu)勢非常突出。最終得分也證明了這一點(diǎn)，“小頑童”的最終得分比第二、三名兩者之和還要多。

松延動力是北京一家人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。這次機(jī)器人運(yùn)動會上，該公司是不折不扣的深度參與者，不僅出動27臺機(jī)器人，參賽100米、400米、4×100米、100米障礙、原地跳高、立定跳遠(yuǎn)、自由體操、單機(jī)舞蹈等項(xiàng)目，而且為很多賽隊(duì)提供機(jī)器人或技術(shù)支持。

在今年4月舉行的半程馬拉松比賽中，松延動力的機(jī)器人“N2”奪得亞軍，備受關(guān)注。姜哲源介紹，在馬拉松賽場上，機(jī)器人的奔跑速度大概為2米每秒；來到運(yùn)動會賽場上，它的速度已提升到4米每秒。“技術(shù)本身有了很大提升?！彼f。

運(yùn)動會是展示產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新技術(shù)的重要窗口。國內(nèi)頭部基金公司易方達(dá)指數(shù)研究部高級研究員王浩然現(xiàn)場調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，開幕式上已有部分人形機(jī)器人能夠隨著現(xiàn)場音樂做出一些復(fù)雜的舞蹈動作。這說明，中國人形機(jī)器人在平衡系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)上已取得一定進(jìn)步。

廣度：多場景加速應(yīng)用落地

當(dāng)不同身高、體重、型號的人形機(jī)器人站上跑道，擁有更多自由度機(jī)械臂的機(jī)器人開始比拼如何幫人搬箱子、打掃衛(wèi)生。除了競技，本次運(yùn)動會聚焦工廠、醫(yī)藥、酒店、倉儲推出場景賽，也在回答大眾對人形機(jī)器人何時落地的期待。

工業(yè)場景中，“物料整理”項(xiàng)目要求機(jī)器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細(xì)長物料，準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中，對精細(xì)物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。比賽中，“天工”的兄弟——輪式機(jī)器人“天軼2.0”利用自己7個自由度機(jī)械臂，快速準(zhǔn)確完成了精細(xì)零部件插裝任務(wù)，拿下場景賽首枚金牌。

16日，“天軼2.0”又以全自主方式將“物料搬運(yùn)”項(xiàng)目的亞軍、季軍攬入懷中。它不僅靠機(jī)械臂，還有更強(qiáng)的大腦和小腦。據(jù)介紹，“天軼2.0”能在高度復(fù)雜的物料整理任務(wù)中實(shí)現(xiàn)全自主，正是“慧思開物”平臺賦能下“具身大腦”與“具身小腦”高效協(xié)同的成果。

這讓人看到，在各個場景中，機(jī)器人不再是單純執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的“無腦機(jī)械”，也不是依賴人類實(shí)時操控的“提線木偶”。

唐劍預(yù)計(jì)，工業(yè)和泛工業(yè)場景里，人形機(jī)器人有望在明年底前率先落地；5年左右的時間會開始出現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人，雖然功能還相對有限，但十年內(nèi)會比較完善。

（北京日報(bào)記者 曹政 孫杰）

編輯 辛婧