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知識

越疆展示多形態(tài)機器人“具身工業(yè)”平臺化方案

時間:2010-12-5 17:23:32  作者:娛樂   來源:休閑  查看:  評論:0
內容摘要:新浪科技訊 9月23日下午消息,2025年中國國際工業(yè)博覽會CIIF)現(xiàn)場,越疆機器人展示了其機器人深度賦能的“超級工廠”?,F(xiàn)場,越疆機器人雙足人形機器人在傳送帶邊精準分揀物料,輪式機器人靈活穿梭于設

  新浪科技訊 9月23日下午消息,具身工業(yè)2025年中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)現(xiàn)場,越疆越疆機器人展示了其機器人深度賦能的展示“超級工廠”。

  現(xiàn)場,多形越疆機器人雙足人形機器人在傳送帶邊精準分揀物料,態(tài)機輪式機器人靈活穿梭于設備之間,器人多足機器狗在復雜環(huán)境中穩(wěn)定巡檢,平臺協(xié)作機械臂則在高精度工位上完成裝配任務,化方這些形態(tài)各異的具身工業(yè)機器人并非孤立作業(yè),而是越疆在統(tǒng)一調度下協(xié)同完成從抓取、檢測到搬運、展示組裝的多形全流程任務。這一被越疆稱為“超級工廠”的態(tài)機多形態(tài)具身智能機器人平臺。

  據(jù)悉,器人越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的平臺核心創(chuàng)新在于其“集中式討論+分布式執(zhí)行”的架構設計。系統(tǒng)頂層的“工廠智能樞紐”充當超級大腦,通過多模態(tài)感知設備構建全維度環(huán)境模型,并依托工業(yè)大模型進行任務規(guī)劃與動態(tài)調度。執(zhí)行層則由四類機器人各司其職。

  輪式人形機器人憑借靈活移動與高精度操作能力,負責產(chǎn)線間的物料轉運與快速響應;雙足人形機器人依托擬人化作業(yè)能力,完成精細化操作與多任務銜接;多足機器狗適用于非結構化環(huán)境下的巡檢與搬運;協(xié)作機械臂專注高重復性、高精度的工位作業(yè)。

  這一架構通過時空動作分塊ACT預測控制大模型技術,實現(xiàn)長時序任務生成與低延遲控制,以更少算力消耗支持復雜場景的快速適配。值得注意的是,越疆首次實現(xiàn)了多形態(tài)機器人的常態(tài)化協(xié)同作業(yè),涵蓋從物料分揀、視覺檢測到精密組裝等真實工廠核心流程,為工業(yè)客戶提供了可快速部署的柔性生產(chǎn)方案。(羅寧)

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