北京冬奧會后，機(jī)器見證世界目光再一次聚焦國家速滑館。人運(yùn)昨天，北京報世界人形機(jī)器人運(yùn)動會迎來開幕后的創(chuàng)新首個比賽日，全球多地的引力機(jī)器人企業(yè)、高校院所共赴運(yùn)動場，新京繪就科技新圖景。機(jī)器見證

“運(yùn)動會讓大家不再閉門造車”“在競技中更有奮斗的人運(yùn)動力”“這將推動整個行業(yè)的進(jìn)步”……無論是奪冠的“明星”企業(yè)，還是北京報從各地趕來的參賽者，甚至是創(chuàng)新不同國家的科技同行，都在這場盛會中享受競技的引力歡樂，更感受人形機(jī)器人的新京創(chuàng)新速度。

這是機(jī)器見證屬于北京的魅力。在建設(shè)國際科技創(chuàng)新中心城市的人運(yùn)進(jìn)程中，北京正以開放的北京報姿態(tài)持續(xù)釋放創(chuàng)新引力。

“頂流”參賽并落地北京分公司

跑步是此次運(yùn)動會最受關(guān)注、報名賽隊最多的項目之一。早上9點，一組組人形機(jī)器人選手陸續(xù)踏上1500米決賽的賽道。鳴槍的那一刻，賽場觀眾屏住呼吸，目光緊緊追隨機(jī)器人的揮臂、邁步。

在今年春晚表演扭秧歌的宇樹科技隊“H1”處在第一組第一道，起步提速非常快，身后的兩名操控手幾乎追不上。突然，當(dāng)它超越對手時，不巧撞上了其他隊的操控手。但還沒等被撞倒的操控手反應(yīng)過來，“H1”已經(jīng)繼續(xù)狂奔了。

“這款機(jī)器人的個頭大、步幅大，電機(jī)力度也大，速度就可以更快?！庇顦淇萍缄牪倏厥纸颐兀瑓①悪C(jī)器人并沒有經(jīng)過特殊改動，主要為了展現(xiàn)其本身會跳舞扭秧歌之外的運(yùn)動性能。跑步對機(jī)器人很簡單，跑得快、跑得久也不難，重要的是人形機(jī)器人能不能走濕滑、沙礫等地面，如何越過障礙。

“頂流”不僅來北京參賽，還看中了北京的優(yōu)勢加速落地。宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，該公司已在北京成立了分公司，正在抓緊招人。在他看來，北京發(fā)展人形機(jī)器人的優(yōu)勢得天獨(dú)厚，“北京有很多尖端AI人才，我們希望在北京有更多的AI突破！”

主場選手“天工”雖然1500米和400米項目中未獲冠軍，但進(jìn)步不能忽略。賽場上，當(dāng)其他機(jī)器人需要有工程師跟在后面遙控操作時，“天工”已獨(dú)自出戰(zhàn)、全自主奔跑。

4個月前的人形機(jī)器人“半馬”上，“天工”是唯一一款采用半自主方式奔跑的機(jī)器人，當(dāng)時其他機(jī)器人都在采用遙控操作模式?！斑@次運(yùn)動會上，我們參與的大部分競賽類項目都采用全自主奔跑，這類似自動駕駛的車道保持技術(shù)，在賽道兩條線之間穩(wěn)定奔跑?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍說，全自主奔跑技術(shù)難度更高，同時依靠攝像頭“看”清前方的路。

全新競技平臺吸引國際賽隊

機(jī)器人運(yùn)動會還是一場國際機(jī)器人交流的盛會，這次共有18支國際隊伍來到北京。全球機(jī)器人足球頂尖賽隊齊聚“冰絲帶”，向首屆RCAP亞太機(jī)器人世界杯北京大師賽最高榮譽(yù)發(fā)起沖擊。

RCAP亞太機(jī)器人世界杯北京大師賽是RCAP亞太機(jī)器人世界杯國際理事會與北奧集團(tuán)聯(lián)合主辦的全球最高水平人形機(jī)器人足球賽事，這將是全球首次實現(xiàn)10臺全尺寸人形機(jī)器人在無人工干預(yù)下同場對抗。這意味著，人形機(jī)器人技術(shù)在智能協(xié)作與對抗策略上的重大突破。

全新的頂級競技平臺，吸引著國際賽隊齊聚。這18支國際賽隊，有兩支備受關(guān)注：一支是來自德國的HTWK Robotics賽隊，該隊7月剛剛斬獲巴西機(jī)器人足球世界杯小型組冠軍；另一支是來自荷蘭埃因霍芬理工大學(xué)的團(tuán)隊Tech United Eindhoven賽隊，該隊曾獲得過8屆機(jī)器人足球世界杯中型組冠軍。

這些賽隊將在足球5V5等項目中，展示動態(tài)路徑規(guī)劃、多智能體戰(zhàn)術(shù)協(xié)作等前沿技術(shù)。Tech United Eindhoven賽隊的隊員Jette Bruurs介紹，開賽前，團(tuán)隊已在北京人形機(jī)器人賽訓(xùn)基地“熊貓眼”訓(xùn)練數(shù)周。為備戰(zhàn)此次比賽，團(tuán)隊在一個半月前就拿到幾臺加速進(jìn)化Booster T1機(jī)器人。這次來北京參加人形機(jī)器人運(yùn)動會，團(tuán)隊備戰(zhàn)的重點是，將在中型組比賽中的成熟策略，遷移到人形機(jī)器人上。京城高校云集創(chuàng)新后備力量

運(yùn)動場上，陪在人形機(jī)器人身旁的領(lǐng)隊和操控手團(tuán)隊中，總能看到一張張青澀的面龐。他們來自各大高校，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后備力量。

中國人民大學(xué)派出了兩支機(jī)器人隊伍參賽，分別是“RUC-HuHa”和“RUC-DIJA”隊?！暗谝淮螀⒓舆@么大型的機(jī)器人競賽，現(xiàn)場的數(shù)百臺人形機(jī)器人同臺競技，真是讓我大開眼界?！奔磳⑸氪T士研究生攻讀大數(shù)據(jù)方向的學(xué)生趙藝涵激動地說，他所在的“RUC-HuHa”隊完成了場景賽中醫(yī)藥場景的藥品拆裝競賽初賽，并以4分38秒的優(yōu)異成績順利完成任務(wù)進(jìn)入到復(fù)賽環(huán)節(jié)。

“這離不開學(xué)校和學(xué)院對我們的支持?！壁w藝涵告訴記者，2019年4月，學(xué)校從信息學(xué)院孵化出了高瓴人工智能學(xué)院，旨在響應(yīng)國家加快新一代人工智能發(fā)展的戰(zhàn)略部署。參賽隊伍成員由高瓴人工智能學(xué)院和信息學(xué)院兩個學(xué)院的同學(xué)共同組成。學(xué)校和學(xué)院還充分利用場地、設(shè)備和技術(shù)資源，幫助學(xué)生將知識和技術(shù)轉(zhuǎn)化為成果。

記者注意到，近日的比賽中，北京信息科技大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)知名大學(xué)都有學(xué)生參賽，學(xué)生們對機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)，在實戰(zhàn)中提升自我。

北京市科學(xué)技術(shù)研究院科技智庫中心副主任付宏認(rèn)為，本次國際賽事的舉辦，不僅為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)驗證提供“試金石”，更為鏈接全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供了“強(qiáng)磁場”，將進(jìn)一步加速北京打造“全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿城市”的進(jìn)程。

在北京的創(chuàng)新引力場，機(jī)器人也將上演更大的技術(shù)突破。付宏表示，此次運(yùn)動會的舉辦，不僅是“科技奧運(yùn)會”，更是產(chǎn)業(yè)加速器，倒逼企業(yè)加快關(guān)鍵核心技術(shù)突破，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向消費(fèi)領(lǐng)域延伸，更快更好地走進(jìn)人類生活。

編輯 毛天宇

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